1999年度 研究成果

• 分散視覚を応用した人間−複数台移動ロボット遠隔操作システム
• 群ロボットシステムにおける観測形態の形成
• 動的環境に適応する自己組織化AGV搬送システム
• 情報ネットワークの自律形成
• Flexible Transfer System (FTS) の分散制御
• 集中制御・分散制御を用いた自在搬送システム(FTS)のハイブリッド搬送制御
• ファジィモデルを用いた都市交通流の自己組織化に関する研究
• マイクロ自律ロボットMARSを用いた群行動の研究
• マイクロコリメータを伴った指紋センサ
• PZTセラミックス振動子を音源として用いた人工喉頭
• 平行平板型ジャイロセンサ
• 細胞を切断するマイクロナイフ
• 3次元マイクロマニピュレーションシステムにおけるツール先端位置計測
• 3次元マイクロマニピュレータ
• マイクロツールとバイラテラル制御
• 微生物高速分離システム
• 電気泳動力を用いた3次元ナノマニピュレーション
• 接触呈示システム （せん断変形呈示システム）
• 相互適応作用を持つ知的マンマシンインタフェース
• 建設機械における人間ハンチング現象の解析と制御
• 脳内血管治療を対象とした遠隔手術システム
• 生体信号のカオス解析による爽快システム
• 人間の意図に応じた行動をとる福祉ロボットの制御に関する研究
• 双腕マニピュレータによる柔軟物体のハンドリング
• 冗長マニピュレータのブレーシングコントロールに関する研究
• スキルベース制御に基づく組立作業の実現
• 4指ロボットハンド
• 二足歩行ロボットの軌道生成と制御
• 2リンクブラキエーションロボットの制御
• 13リンク猿型移動ロボット
• ブラキエーションロボットの行動獲得
• 知識データベースを有するセンサフュージョンシステム
• 複数カメラによる広域人物監視システムに関する研究
• 学習型予測制御に関する研究
• 感性に基づく官能評価システム