概要
本研究では異なる観測方向からの被写体の見栄えを審美的な構図評価に基づいて行い，この評価に応じたロボットの自律的視点選択システムを開発しています。また，各観測候補視点から美観を持つ最適観測視点の確定方法を提案します。
業績
- K.Lan and K.Sekiyama: "Autonomous Viewpoint Selection of Robots Based on Aesthetic Composition Evaluation of a Photo", IEEE Symposium Series on Computational Intelligence, pp.295-300, 2015