視野拡張型顕微鏡撮影システム

概要

本研究では,ガルバノミラーを用いて顕微鏡撮影の視線を移動させることにより視野を拡張する顕微鏡撮影システムを提案しました.顕微鏡,ガルバノミラー,ビジョンシステムから構成される視野拡大顕微鏡撮影システムを構築し,顕微鏡撮影システムの視野拡張範囲の導出を行いました.また,細胞観察などへの応用に関する研究開発も行っています.

業績

  • T. Aoyama, M. Kaneishi, T. Takaki and Idaku Ishii: "View Expansion System for Microscope Photography Based on Viewpoint Movement Using Galvano Mirror", IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp.1140-1145, 2017.
  • T. Aoyama, M. Kaneishi, T. Takaki, I. Ishii, S. Takeno, M. Takeuchi, J. Nakanishi and Y. Hasegawa: "Real-time Microscopic Video Shooting Using a View-expanded Microscope System", IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS), pp. 270-271, 2017.
  • 青山忠義, 金石守, 高木健, 石井抱, 長谷川泰久: "ガルバノミラーによる視線移動を用いた顕微鏡撮影のための視野拡張システム", 日本ロボット学会誌, vol.34, no.4, pp.294-301, 2018.
  • T. Aoyama, S. Takeno, M. Takeuchi, J. Nakanishi and Y. Hasegawa: "Mirror-based Microscopic Tracking System for Expansive Micro-observation", The annual International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS), 2018
  • 竹野更宇, 青山忠義, 竹内大, 中西淳, 長谷川泰久: "視野拡張型トラッキング顕微鏡による運動性微生物と周囲の同時撮影", ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 2P2-J10, 2018