略歴

2007.03 名古屋大学工学部機械・航空工学科卒業

2009.03 名古屋大学大学院工学研究科機械理工学専攻修士課程修了

2012.03 名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻博士後期課程修了

2012.04 広島大学大学院工学研究院 助教

2017.04 名古屋大学大学院工学研究科 助教

現在に至る



研究プロジェクト

2018.10〜2022.03,代表,戦略的創造研究推進事業 さきがけ
「人とマイクロ世界のインタラクション技術の開発」

2018.10〜2019.09,代表,永守財団
「高速電動ミラー制御による視野拡張型トラッキング顕微鏡の開発」

2018.04〜2019.03,代表,中島記念国際交流財団
「広範囲の動画像を撮影可能な顕微鏡デバイスの開発と高フレームレート画像情報処理に基づく細胞デバイスの動特性計測」

2017.04〜2019.03,代表,科学研究費補助金(若手研究B)
「高速双腕ロボットによる高速協調マニピュレーションの研究」

2017.02~2019.01,代表,栢森情報科学振興財団
「マルチスレッド高速視覚センシングによるマイクロマニピュレーション技術の開発」

2016.04〜2017.03,代表,戦略的情報通信研究開発推進事業(SCOPE),若手ICT 研究者等育成型研究開発 フェーズI
「高速視覚情報処理技術に基づくロボットの高速インタラクションに関する研究」

2016.04〜2017.03,代表,中部電気利用基礎研究振興財団
「高速駆動台と高速ビジョンを用いた対象物の実時間選別に関する研究 」

2015.02~2016.01,代表,広島大学藤井研究助成基金
「高速視覚情報処理技術に基づくロボットアームによるジャグリング動作の実現」

2013.04~2015.03年度,代表,科学研究費補助金(若手研究B)
「駆動台を用いた非駆動対象物の動的運動制御」

2010.04~2012.03,代表,科学研究費補助金(特別研究員奨励費)
「生物規範型冗長多自由度ロボットの脚式歩行に関する研究」


その他,研究分担者を担当

所属学会

IEEE (The Institute of Electrical and Electronics Engineers)

日本ロボット学会

日本機械学会

計測自動制御学会



連絡先

〒464-8603
名古屋市千種区不老町
名古屋大学工学研究科
マイクロ・ナノ機械理工学専攻
Email: tadayoshi.aoyama [at] mae.nagoya-u.ac.jp