略歴

2007.03 名古屋大学工学部機械・航空工学科卒業

2009.03 名古屋大学大学院工学研究科機械理工学専攻修士課程修了

2012.03 名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻博士後期課程修了

2012.04 広島大学大学院工学研究院 助教

2017.04 名古屋大学大学院工学研究科 助教

現在に至る



研究プロジェクト

H29〜H30年度,代表,科学研究費補助金(若手研究B)
「高速双腕ロボットによる高速協調マニピュレーションの研究」

H29.02~H31.01,代表,栢森情報科学振興財団
「マルチスレッド高速視覚センシングによるマイクロマニピュレーション技術の開発」

H28年度,代表,戦略的情報通信研究開発推進事業(SCOPE),若手ICT 研究者等育成型研究開発 フェーズI
「高速視覚情報処理技術に基づくロボットの高速インタラクションに関する研究」

H28年度,代表,中部電気利用基礎研究振興財団
「高速駆動台と高速ビジョンを用いた対象物の実時間選別に関する研究 」

H27.02~H29.01,代表,広島大学藤井研究助成基金
「高速視覚情報処理技術に基づくロボットアームによるジャグリング動作の実現」

H25~H26年度,代表,科学研究費補助金(若手研究B)
「駆動台を用いた非駆動対象物の動的運動制御」

H22~H23年度,代表,科学研究費補助金(特別研究員奨励費)
「生物規範型冗長多自由度ロボットの脚式歩行に関する研究」


H29~H30年度,分担,科学研究費補助金(挑戦的研究(萌芽))
「筋再支配神経ネットワークを駆動するフレキシブルマイクロデバイスの創製」(代表者 長谷川泰久)

H28~H30年度,分担,科学研究費補助金(基盤研究A)
「超高速アクティブビジョンを用いたマルチスレッド高速視覚センシング」(代表者 石井抱)

H28年度,分担,科学研究費補助金(挑戦的萌芽研究)
「デュアル可変レート高速ビジョンを用いた周波数ロックイン振動トラッキング」(代表者 石井抱)

H28~H29年度,分担,日本学術振興会 二国間交流事業共同研究
「動的リコンフィギュラブル高速ビジョンアーキテクチャ」(代表者 石井抱)

H26~H29年度,分担,科学技術振興事業機構 研究成果最適展開支援プログラム 産学共同促進ステージ(シーズ育成タイプ)
「サブミリ秒視覚フィードバックに基づく高感度撮影機能を有する高速ビジョン」(企業責任者 大沼隼志((株)フォトロン),研究責任者 石井抱)

H26~H27年度,分担,科学研究費補助金(挑戦的萌芽研究)
「間欠的瞬時トラッキングに基づくモーションブラーフリーカメラ」(代表者 石井抱)

H25~H27年度,分担,科学研究費補助金(基盤研究A)
「実時間モード解析を用いたダイナミクスベースド画像検査法」(代表者 石井抱)

H25~H27年度,分担,科学研究費補助金(基盤研究B)
「実環境で使えるモアレ縞を用いたひずみ可視化シートとその計測システムの開発」(代表者 高木健)

H24~H25年度,分担,科学技術振興事業機構 研究成果最適展開支援プログラム(シーズ顕在化タイプ)
「ロボット搭載用高速デプスビジョンの開発」(企業責任者 南崎 祐樹((株)ソフトサービス),研究責任者 石井抱)



所属学会

IEEE (The Institute of Electrical and Electronics Engineers)

日本ロボット学会

日本機械学会

計測自動制御学会



連絡先

〒464-8603
名古屋市千種区不老町
名古屋大学工学研究科
マイクロ・ナノ機械理工学専攻
Email: tadayoshi.aoyama [at] mae.nagoya-u.ac.jp