特許(国内)

  • 術具操作装置 特願2016-240701
  • ロボット装置及びその制御方法 特許第5052013号
  • 駆動方法、駆動制御装置及びロボット 特許第4951732号
  • ロボット装置及びその制御方法 特許第4836592号
  • 2足歩行移動装置 特許第4644833号
  • ロボット装置及びロボットの姿勢制御方法 特許4587738
  • ロボット装置及びその制御方法 特許4587699
  • 学習適応制御装置 特許第3872457号
  • 物理系の制御方法および装置ならびに物理系の制御のためのコンピュータプログラム 特許第3868358号

特許(外国)

  • Driving method, drive control apparatus, and robot, US Patent US7908032
  • Robot apparatus and method of controlling the same, US Patent US7949428
  • Robot and attitude control method of robot, Europe Patent EP1510446, US Patent US7657345, China Patent CN100346941, Korea Patent KR101100657