論文誌(国内)

  • 方策こう配法を用いた動的行動則の獲得:2足歩行への適用
    松原崇充, 森本 淳, 中西 淳,佐藤雅昭,銅谷賢治
    電子情報通信学会論文誌 vol. J88-D2, no. 1, pp. 53-65 (2005) [View at publisher]
  • 信号ネットワークの自己組織化制御
    関山浩介,中西 淳,高川 功,東 俊光,福田敏男
    日本機械学会論文集C編,第69巻,第684号,pp. 2077-2084 (2003) [Full Text at J-STAGE]
  • ハイブリッドコントローラによる2リンクブラキエーションロボットの振幅制御
    中西 淳,福田敏男,Daniel E. Koditschek
    日本ロボット学会誌,Vol. 19, No. 5, pp. 652-659 (2001) [Full Text at J-STAGE]
  • 2リンクブラキエーションロボットの制御(目標ダイナミクス法による枝間隔の異なる枝渡りの実現)
    中西 淳,福田敏男,Daniel E. KODITSCHEK
    日本機械学会論文集C編,第65巻639号, pp.4387-4394 (1999) [Full Text at J-STAGE]
  • 2リンクブラキエーションロボットの制御─目標ダイナミクス法の実ロボットへの適用─
    中西 淳,福田敏男,Daniel E. Koditschek
    日本ロボット学会誌,Vol. 17, No. 1, pp. 110-117 (1999) [Full Text at J-STAGE]
  • 解析的手法による2リンクブラキエーションロボットの制御
    中西 淳,福田敏男,Daniel E. Koditschek
    日本ロボット学会誌,Vol. 16, No. 3, pp. 361-368 (1998) [Full Text at J-STAGE]

国内学会

  • 佐藤 雄一朗,中西 淳,長谷川泰久
    接触感覚を有する能動鉗子直接操作インタフェースの操作性評価
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,2A1-O11 (2017)
  • Jacinto E. COLAN ZAITA, Yuichiro SATO, Jun NAKANISHI, Yasuhisa HASEGAWA
    A Preliminary Study on Cooperative Force Control based Guidance for Accurate Pre-insertion Positioning of Surgical Instruments
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,2A1-O10 (2017)
  • 多自由度鉗子の直感的操作可能なユーザインタフェースの設計・試作
    佐藤雄一朗,Jacinto E. Colan Zaita,中西 淳,長谷川泰久
    計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2016),pp. 352-353 (2016)(SI2016優秀講演賞受賞)
  • 自由度柔軟関節ロボットのためのモーターバブリングを用いた効率的な動的動作の学習
    高橋 城志,尾形 哲也,中西 淳,Gordon Cheng,菅野 重樹
    計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2016),pp. 219-220 (2016)
  • 強化学習を用いたステッピングによる転倒回避動作の学習
    丸山 淳一,松原 崇充,中西 淳,森本 淳
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 (2007)
  • 生体の運動制御における階層性
    大須理英子,森重健一,中西 淳,宮本弘之,川人光男
    第29回日本神経科学大会,Abstract, PS1P-F101 (2006)
  • 変分ベイズ法による自然方策勾配の推定法
    松原崇充, 森本 淳, 中西 淳,佐藤雅昭,銅谷賢治
    電子情報通信学会技術研究報告,NC2005-52, pp. 37-42 (2005-10)
  • 強化学習による二足歩行のための位相反応曲線の獲得
    門脇千智,森本 淳,中西 淳,大高洋平,川人光男
    日本神経回路学会第15回全国大会 (JNNS2005),pp. 42-43 (2005)
  • 運動学習プリミティブを用いた2足歩行ロボットの学習および適応
    中西 淳,森本 淳,遠藤 玄,ゴードン チェン,ステファン シャール
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1A1-L1-56 (CD-ROM) (2004)
  • 2足歩行運動のための動的行動則の獲得
    松原崇充,森本 淳,中西 淳,佐藤雅昭,銅谷賢治
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1A1-L1-51 (CD-ROM) (2004)
  • モデルベース強化学習を用いた2足歩行運動の獲得
    森本 淳,中西 淳,遠藤 玄,Gordon Cheng,Christopher G. Atkeson
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1A1-L1-55 (CD-ROM) (2004)
  • 神経振動子を用いた二足歩行運動の実験的検討
    遠藤 玄,森本 淳,中西 淳,ゴードン チェン
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1A1-L1-53 (CD-ROM) (2004)
  • 方策勾配法を用いた動的行動則の獲得:2足歩行への適用
    松原崇充, 森本 淳, 中西 淳,佐藤雅昭,銅谷賢治
    電子情報通信学会技術研究報告,NC2003-128, pp. 53-58 (2004-1)
  • 運動学習プリミティブを用いたロボットの見まね学習
    中西 淳,Auke Ijspeert, Stefan Schaal,Gordon Cheng
    電子情報通信学会技術研究報告,PRMU2003-136 NC2003-67, pp. 49-54 (2003-10)
  • 2足歩行ロボットを用いた歩行運動の学習,生成および解析に関する研究
    森本 淳,宮腰清一,Christopher Atkeson,中西 淳,Gordon Cheng
    平成14年 電気関係学会関西支部連合大会シンポジウム (2002)
  • 信号交通網におけるオフセットパターンの自己組織化
    関山浩介,中西 淳,高川 功,東 俊光,福田敏男
    第13回自律分散システム・シンポジウム, pp. 45-50 (2001)
  • 中西 淳,福田敏男,Daniel E. Koditschek
    ハイブリッドコントローラによる2リンクブラキエーションロボットの振幅制御実験
    計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会(SI2000), pp. 229-230 (2000)
  • 信号ネットワークの自己組織化制御
    関山浩介,中西 淳,高川 功,東 俊光,福田敏男
    日本ファジイ学会 第10回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集, pp. 121-122 (2000)
  • 2リンクブラキエーションロボットによる跳躍を伴う枝渡り
    中西 淳,福田敏男
    第18回日本ロボット学会学術講演会, pp. 1489-1490 (2000)
  • 目標ダイナミクス法による2リンクブラキエーションロボットの制御実験
    中西 淳,福田敏男,Daniel E. Koditschek
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98 (1998)
  • 2リンクブラキエーションロボットの移動速度制御
    中西 淳,福田敏男,Daniel E. Koditschek
    第15回日本ロボット学会学術講演会, pp. 465-466 (1997)
  • 2リンクブラキエーションロボットの制御(目標ダイナミクス法のSwing up Problemへの適用)
    中西 淳,福田敏男,Daniel E. Koditschek
    第36回計測自動制御学会学術講演会(SICE'97), pp. 791-792 (1997)
  • 2リンクブラキエーションロボットの制御(目標ダイナミクス法によるタスク記述)
    中西 淳,福田敏男,Daniel E. Koditschek
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'97, pp. 289-290 (1997)
  • 人と複数のロボットとの協調作業システム(長尺物の操りについて)
    小菅一弘,中西 淳
    第34回計測自動制御学会学術講演会(SICE'95), pp. 845-846 (1995)
  • 人と複数のロボットとの協調作業における長尺物のハンドリングについて
    小菅一弘,中西 淳
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'95, pp. 831-832 (1995)

解説記事

  • 運動学習プリミティブを用いたロボットの見まね学習
    中西 淳,Auke Ijspeert, Stefan Schaal,Gordon Cheng
    日本ロボット学会誌特集号「ロボットの運動学習」, vol. 22, no. 2, pp. 165-170 (2004) [Full Text at J-STAGE]

招待講演

  • ロボットとヒトにおける運動学習と制御
    中西 淳
    JSTワークショップ「生命科学における制御 - サイバネティクスの新展開」 (2003)
  • ヒューマノイドロボットを用いた人間の感覚運動機構に関する研究
    中西 淳,Auke Ijspeert,Stefan Schaal,森本 淳,Gordon Cheng
    平成14年 電気関係学会関西支部連合大会シンポジウム (2002)