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略歴

1994
名古屋大学 卒業
1996
名古屋大学大学院博士課程前期課程 修了
1996
三菱重工業株式会社 勤務
1998
名古屋大学大学院工学研究科マイクロシステム工学専攻 助手
2003
岐阜大学工学部 講師
2004
筑波大学機能工学系 講師
2004
筑波大学大学院システム情報工学研究科 講師
2007
筑波大学大学院システム情報工学研究科 准教授
2014
名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻 教授
筑波大学システム情報系 客員教授 (-2019)
2017
名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノ機械理工学専攻 教授
2019
名古屋大学 未来社会創造機構 ナノライフシステム研究所 副部門長(兼担)
2021
名古屋大学 未来社会創造機構 ナノライフシステム研究所 教授
2024
名古屋大学 未来社会創造機構 ナノライフシステム研究所 所長
現在に至る。博士(工学)

研究分野

主な研究領域は、運動・作業支援、運動制御、ヒューマン・マシンインタフェース、ロボットハンド、学習制御.
Google Scholar Citations による業績情報
これまでの研究業績および関連書籍

担当委員

受賞