メンバー

教員

: 長谷川泰久; 教授略歴
: 関山浩介; 准教授
: 中島正博; 助教
: 中西淳; 特任准教授
: 竹内大; 特任助教
: 田中明子; 秘書
: 松本智世; 秘書

研究員

大学院生

博士後期課程

: Noel SEGURA MERAZ; 3年; Biosignal-Based Human Interface
: 小林泰介; 3年; ヒューマノイドロボットの転倒リスク及び移動効率に基づく最適な運動選択
: 李梦澤; 2年; 人とロボットの協調歩行制御インタフェース
: 劉澤陽; 1年; Electrodeposition of Alginate Hydrogel Microwell for 3D Cell Culture
: 岡島正太郎; 1年; Tacit Learningによる歩行制御
: 久保田直樹; 1年; 走行支援システムの研究
: 冨田翔大; 1年; マルチロボットにおける物体の共有認知のための合意形成アルゴリズム
: 蘭凱; 1年; 審美的な構図評価によるロボットの自律的視点選択

博士前期課程

: 板寺駿輝; 2年; 安全な歩行を支援する杖型ロボット
: 袁兆帆; 2年; 機器操作のための視覚フィードバック機器
: 奥村修有; 2年; 高精度マニピュレータの制御手法
: 佐藤雄一朗; 2年; 上肢運動意思計測デバイス
: 佐野正人; 2年; マイクロファイバーアセンブリ
: 鮫島正太; 2年; 3D-SLAMの構築
: 王旭峰; 2年; 触覚フィードバックデバイス
: 伊藤喬恕; 1年; 姿勢安定化のための杖操作方法
: 木村誠; 1年; ロボット間の共有認知技術
: Jacinto Enrique COLAN ZAITA; 1年　(JSPS 2015.4.1～); 医療用ロボットの操作インタフェース
: 酒井慶太郎; 1年; ロボット間の共有認知技術
: 式田寛; 1年; 上肢身体拡張技術に関する研究
: 付園智; 1年; 自律分散システム
: 劉坤; 1年; 高磁場対応指動作支援システム

学部生

: 五十嵐悠; 4年; マイクロ
: 高木新; 4年; 自律分散システム
: 宮本恭寛; 4年; マイクロ電極
: 陸敏敏; 4年; バイオアセンブラ
: 渡邊貴弘; 4年; 歩行支援

研究生

: Joel COOPER; University of South Florida(JSPS 2015.6.17～2016.8.15)
: Oliver MACKINNON; University of Warwick (NUPACE 2015.9.25～2016.8.31)

OB/OG

2015年度: 修了
: 福川智哉; 27年度修了; 視覚情報に基づく自律走行制御
: Mardian Rizki; 27年度修了; Stochastic Computation, Decision-Making and Learning Model by DNA based on Swarm Intelligence Principle
: Adi Wibowo; 27年度修了; Molecular Robotics as Drug Delivery System
: 綾村友貴; 27年度修了; 線虫への局所インジェクションによる神経軸索再生制御
: 大原崇義; 27年度修了; 擬似体性感覚フィードバックによる身体拡張
: 蔡一鋒; 27年度修了; Vision-based Tracking a Moving Object with a Flying Robot
: 傍嶋將文; 27年度修了; 上肢身体拡張技術に関する研究
: 王鵬飛; 27年度修了; 芝刈りロボットの自律走行作業
: 大橋賢志; 27年度卒業; 高磁場環境対応人工指の研究開発
: 嶋崎功也; 27年度卒業; 神経計測システム
: 永尾圭; 27年度卒業; マイクロ・ナノ
: 南秀鉱; 27年度卒業; マイクロ・ナノ
: Azrena Abu Bakar; Universiti Pertahanan Nasional Malaysia 講師, 27年度修了; Catalytic Driven Nanorobots Fabricated by Direct Laser
: 于寧; 北京理工大学(2014.11.1～2015.10.30); ナノマニピュレーション
: Jian HUANG; Huazhong University of Science & Technology 教授 (JSPS Program 2015.7.1～2015.8.31); Walk Support Device
: Yalim YILDIRIM; University of Michigan (JUACEP Program 2015.5.14～2015.8.6); Running Support Device
: Micah Roberto Pagarigan LINDSTROM; University of Minnesota Twin Cities (NUPACE Program 2015.4.8～2015.7); Micro/Nano Fablication Device
2014年度: 修了
: 伊東正人; 26年度修了; モニタリングロボットの構図評価に基づく観測地点の自律的選択
: 鈴木祥平; 26年度修了; 飛行ロボットの高度変更に基づく表象認識と地上ロボットとの協調作業
: 中川翔太郎; 26年度修了; 歩行支援用杖型ロボットにおける安全性および支援性能向上のための制御アルゴリズム
: 柴田涼太郎; 26年度卒業; 走行フェーズの推定アルゴリズム
: 西海友祐; 26年度卒業; 鍵盤楽器演奏能力向上支援システム
: 石青; 北京理工大学(外国人特別研究員 2014.7.20～2015.1.14)
: LEAL VARGAS Mario Alberto; Instituto Politecnico Nacional SEPI-UPIITA (研究生 2014.7.15～2015.1.14); Object Manipulation in Dynamic Environments based on Cooperative Robotic Schemes
: 孫韜; 北京理工大学(研究生 2013.4～2014.9.15); 3D assembly of cell-laden alginate hydrogels for vascular tissue engineering