研究業績のページ

発表論文および書籍

  1. 石上秀之
  2. 長谷川泰久
  3. 福田敏男
  4. 柴田崇徳
  5. 遺伝アルゴリズムを用いた階層型ファジィモデルの自動生成法
  6. 日本機械学会論文集(C編)
  7. 60
  8. 573
  9. 1735-1742
  10. 1944-5
  11. 下島康嗣
  12. 長谷川泰久
  13. 福田敏男
  14. 遺伝的アルゴリズムを用いた学習型RBFファジィ・ニューロによる教師無し学習と力制御への応用
  15. 日本機械学会論文集(C編)
  16. 61
  17. 588
  18. 3311-3317
  19. 1995-8
  20. 福田敏男
  21. 長谷川泰久
  22. 下島康嗣
  23. 遺伝アルゴリズムを用いた階層型ファジィモデルの自動生成法
  24. 日本ファジィ学会誌
  25. 7
  26. 5
  27. 988-996
  28. 1995-10
  29. 福田敏男
  30. 長谷川泰久
  31. 下島康嗣
  32. 齋藤史倫
  33. 強化学習法を用いたファジィコントローラの生成>
  34. 日本機械学会論文集(C編)
  35. 62
  36. 601
  37. 3565-3571
  38. 1996-9
  39. 福田敏男
  40. 長谷川泰久
  41. 複数コントローラの学習方法
  42. 日本機械学会論文集(C編)
  43. 63
  44. 610
  45. 2043-2051
  46. 1997-6
  47. 福田敏男
  48. ウィラユット・スィツラワーニット
  49. 植山剛
  50. 長谷川泰久
  51. 環境情報に基づく作業スキルの抽出に関する研究
  52. 日本機械学会論文集(C編)
  53. 66
  54. 645
  55. 1597-1604
  56. 2000-5
  57. 長谷川泰久
  58. 荒川丈昌
  59. 福田敏男
  60. 階層型進化アルゴリズムを用いた2足歩行ロボットの歩行動作獲得
  61. 日本機械学会論文集(C編)
  62. 66
  63. 645
  64. 1605-1612
  65. 2000-5
  66. 福田敏男
  67. 長谷部義明
  68. 関山浩介
  69. 長谷川泰久
  70. 柴田晋
  71. 山本洋信
  72. 学習オートマトンを用いた自在搬送システムの分散制御
  73. 日本機械学会論文集(C編)
  74. 66
  75. 646
  76. 1919-1926
  77. 2000-6
  78. 長谷川泰久
  79. 間瀬健一郎
  80. 福田敏男
  81. 進化プログラムを用いた多指ロボットハンドの操り動作の生成
  82. 日本機械学会論文集(C編)
  83. 66
  84. 650
  85. 3373-3379
  86. 2000-10
  87. 倉重健太郎
  88. 長谷川泰久
  89. 福田敏男
  90. 星野春夫
  91. NNとEPによる六脚歩行ロボットの行動生成
  92. 日本ファジィ学会誌
  93. 13
  94. 2
  95. 99-207
  96. 2001-4
  97. 福田敏男
  98. 高川功
  99. 関山浩介
  100. 長谷川泰久
  101. 柴田晋
  102. 山本洋信
  103. 遺伝的アルゴリズム・学習オートマトンを用いた自在搬送システムのハイブリッド搬送制御
  104. 日本ロボット学会誌
  105. 19
  106. 5
  107. <
  108. 593-602
  109. 2001-7
  110. 長谷川泰久
  111. 伊藤芳邦
  112. 福田敏男
  113. ブラキエーション型移動ロボットの研究-第7報,階層型行動制御における行動学習
  114. 日本機械学会論文集(C編)
  115. 67
  116. 662
  117. 3204-3211
  118. 2001-10
  119. 長谷川泰久
  120. 松野順也
  121. 福田敏男
  122. 寸法の異なる把持物体に対する適応持ち替え戦略
  123. 日本機械学会論文集(C編)
  124. 67
  125. <662/li>
  126. 3212-3218
  127. 2001-10
  128. 倉重健太郎
  129. 長谷川泰久
  130. 福田敏男
  131. 星野春夫
  132. GPを用いた階層型知識表現によるロボットの行動生成
  133. 日本ファジィ学会誌
  134. 13
  135. 6
  136. 633-642
  137. 2001-12
  138. 福田敏男
  139. 油井拓紀
  140. 酒本晋太郎
  141. 阿部靖則
  142. 長谷川泰久
  143. 小林太
  144. 新井史人
  145. 配管腐食診断システムの研究 超音波探傷法による平面情報を用いた腐食種類,規模の推定
  146. 日本機械学会論文集(C編)
  147. 68
  148. 666
  149. 391-397
  150. 2002-2
  151. 長谷川泰久
  152. 中野琢朗
  153. 福田敏男
  154. Gancho VACHKOV
  155. 小森隆史
  156. 松本圭司
  157. 下島康嗣
  158. 学習型予測制御に関する研究 ガスヒートポンプの制御特性の改善
  159. 日本機械学会論文集(C編)
  160. 68
  161. 666
  162. 432-438
  163. 2002-2
  164. 長谷川泰久
  165. 竹藤和弘
  166. 池本有助
  167. 福田敏男
  168. 大域道路情報及び局所通信による交通車両の動的経路分散手法
  169. 日本機械学会論文集(C編)
  170. 69
  171. 677
  172. 97-103
  173. 2003-1
  174. 星野春夫
  175. 石川敦雄
  176. 福田敏男
  177. 長谷川泰久
  178. 不整地走行車両に適合した走行メカニズム
  179. 日本機械学会論文集(C編)
  180. 69
  181. 677
  182. 126-131
  183. 2003-1
  184. 福田敏男
  185. 鈴木達也
  186. 長谷川泰久
  187. 新井史人
  188. 根木優
  189. 複数カメラによる広域人物監視システム
  190. 日本機械学会論文集(C編)
  191. 69
  192. 680
  193. 1011-1018
  194. 2003-4
  195. 福田敏男
  196. 油井拓紀
  197. 酒本晋太郎
  198. 阿部靖則
  199. 長谷川泰久
  200. 小林太
  201. 新井史人
  202. 配管腐食診断システムの研究 ウェーブレット変換および平面情報を用いた腐食推定
  203. 日本機械学会論文集(C編)
  204. 70
  205. 696
  206. 2322-2328
  207. 2004-8
  208. 池本有助
  209. 長谷川泰久
  210. 福田敏男
  211. 松田一彦
  212. ロボット群による段階的空間パターン形成に関する研究
  213. 日本ロボット学会誌
  214. 22
  215. 7
  216. 11-919
  217. 2004-10
  218. 福田敏男
  219. 宮田明徳
  220. 長谷川泰久
  221. 複数ロボットを用いた作業環境の動的形成に関する研究
  222. 日本機械学会論文集(C編)
  223. 70
  224. 698
  225. 2894-2902
  226. 2004-10
  227. 長谷川泰久
  228. 東浦正樹
  229. 松野隆幸
  230. 福田敏男
  231. 物体の位置姿勢誤差に対する持ち替え動作の適応修正手法
  232. 日本機械学会論文集(C編)
  233. 70
  234. 700
  235. 3463-3472
  236. 2004-12
  237. 福田敏男
  238. 湧田雄基
  239. 長谷川泰久
  240. 新井史人
  241. 川口三夫
  242. 野田明子
  243. 心拍変動のカオス解析に基づく睡眠状態推定手法
  244. 電気学会論文誌C
  245. 125
  246. 1
  247. 43-49
  248. 2005-1
  249. 福田敏男
  250. 油井拓紀
  251. 酒本晋太郎
  252. 阿部靖則
  253. 長谷川泰久
  254. 小林太
  255. 新井史人
  256. 配管腐食診断システムの研究 表面SH波探触子を用いたネジ部の腐食推定
  257. 日本機械学会論文集(C編)
  258. 71
  259. 710
  260. 2888-2895
  261. 2005-10
  262. 梶間日出輝
  263. 長谷川泰久
  264. 福田敏男
  265. マルチロコモーションロボットによるブラキエーション運動制御-エネルギーに基づくSwing-back制御-
  266. 日本ロボット学会誌<
  267. 23
  268. 6
  269. 993-1001
  270. 2005-11
  271. 土井将弘
  272. 松野隆幸
  273. 長谷川泰久
  274. 福田敏男
  275. 点接触の仮定に基づく2足歩行のLateral運動制御
  276. 日本機械学会論文集(C編)
  277. 72
  278. 718
  279. 1832-1839
  280. 2006-6
  281. 浅野義彦
  282. 土井将弘
  283. 長谷川泰久
  284. 松野隆幸
  285. 福田敏男
  286. 点接触仮定に基づく関節連動型制御による四足歩行に関する研究−消費エネルギーによるペース歩容とクロール歩容の比較−
  287. 日本機械学会論文集(C編)
  288. 73
  289. 725
  290. 230-236
  291. 2007-1
  292. 土井将弘
  293. 長谷川泰久
  294. 福田敏男
  295. 点接触仮定に基づく2足動歩行制御-Sagittal運動制御と安定化-
  296. 計測自動制御学会論文集
  297. 43
  298. 1
  299. 46-53
  300. 2007-1
  301. 川合康弘
  302. 長谷川泰久
  303. 佐藤慎祐
  304. Zakarya ZYADA
  305. 松野隆幸
  306. 福田敏男
  307. ベクトルレーダによる地形適応走査時の地中レーダ信号処理
  308. 日本機械学会論文集(C編)
  309. 73
  310. 727
  311. 803-810
  312. 2007-3
  313. 福田敏男
  314. 佐藤慎祐
  315. 長谷川泰久,松野隆幸
  316. Zakarya ZYADA
  317. 地雷探知のための低接地圧車両に関する研究−低接地圧タイヤ特性を考慮した車両位置・姿勢制御方法の提案
  318. 日本機械学会論文集(C編)
  319. 74
  320. 744
  321. 2038-2044
  322. 2008-8
  323. 米田裕成
  324. 関山浩介
  325. 長谷川泰久
  326. 福田敏男
  327. 重力モーメント考慮の姿勢制御によるマルチロコモーションロボットを用いての垂直梯子登り運動
  328. 日本機械学会論文集(C編)
  329. 75
  330. 751
  331. 524-531
  332. 2009-3
  333. 青山忠義
  334. 関山浩介
  335. 長谷川泰久
  336. 福田敏男
  337. 傾斜面上の4足歩行における関節トルク最小化身体構造のモデリング
  338. 日本機械学会論文集(C編)
  339. 75
  340. 751
  341. 648-655
  342. 2009-3
  343. Yasuhisa HASEGAWA
  344. Koji SHIMOJIMA
  345. Structure Organization of Hierarchical Fuzzy Model using Genetic Algorithm
  346. Journal of Robotics and Mechatronics
  347. 7
  348. 1
  349. 29-35
  350. 1995
  351. Toshio FUKUDA
  352. Koji SHIMOJIMA
  353. Yasuhisa HASEGAWA
  354. Self-tuning Fuzzy Modeling with Adaptive Membership Function, Rules, and Hierarchical Structure based on Genetic Algorithm
  355. Journal of Fuzzy Sets and Systems
  356. 71
  357. 3
  358. 295-309
  359. 1995
  360. Toshio FUKUDA
  361. Yasuhisa HASEGAWA
  362. Learning Method for Multi-Controller of Robot Behavior
  363. JSME International Journal
  364. 41
  365. 2
  366. 260-268
  367. 1998
  368. Yasuhisa HASEGAWA
  369. Toshio FUKUDA
  370. Koji SHIMOJIMA
  371. Self-Scaling Reinforcement Learning for Fuzzy Logic Controller -Applications to Motion Control of Two-Link Brachiation Robot-
  372. IEEE Transactions on Industrial Electronics
  373. 46
  374. 6
  375. 1123-1131
  376. 1999
  377. Yasuhisa HASEGAWA
  378. Toshio FUKUDA
  379. Behavior Generation for Mobile Robot Coordinating Simple Behavior-
  380. Journal of Advanced Computational Intelligence
  381. 3
  382. 3
  383. 186-192
  384. 1999
  385. Yasuhisa Hasegawa
  386. Yoshikuni Ito
  387. Toshio Fukuda
  388. Behavior-Based Control for 13-link Brachiation Robot
  389. Automatisierungstechnik
  390. 48
  391. 305-310
  392. 2000
  393. Yasuhisa Hasegawa
  394. Takemasa Arakawa
  395. Toshio Fukuda
  396. Trajectory generation for the biped locomotion robot
  397. Mechatronics
  398. 10
  399. 67-89
  400. 2000
  401. Toshio Fukuda
  402. Tomoya Chikazawa
  403. Yasuhisa Hasegawa
  404. Futoshi Kobayashi
  405. Koji Shimojima
  406. Yuji Yamaguchi
  407. Sensory Evaluation System Based on KANSEI Self-Tuning Spline Fuzzy Inference(Acuisition of KANSEI for Persimmon)
  408. International Journal of Fuzzy Systems
  409. 2
  410. 1
  411. 54-59
  412. March 2000
  413. Yasuhisa Hasegawa
  414. Yoshikuni Ito
  415. Toshio Fukuda
  416. Behavior coordination and its modification on a brachiation-type mobile robot
  417. Advanced Robotics
  418. 14
  419. 5
  420. 397-398
  421. 2000
  422. Toshio Fukuda
  423. Yasuhisa Hasegawa
  424. Robotic System based on Computational Intelligence -Evolutionary Generation of Regrasping Motion-
  425. Journal of Advanced Computational Intelligence
  426. 4
  427. 6
  428. 437-442
  429. 2000
  430. Zakarya Zyada
  431. Yasuhisa Hasegawa
  432. Gancho Vachkov
  433. Toshio Fukuda
  434. Implementing Fuzzy Learning Algorithms in a 6 DOF Hydraulic ParallelLink Manipulator: Actuators’ Fuzzy Modeling
  435. Journal of Robotics and Mechatronics
  436. 14
  437. 4
  438. 408-419
  439. 2002
  440. Z. Zyada
  441. Y. Hasegawa
  442. T. Fukuda
  443. Implementing Fuzzy Learning Algorithms in a 6 DOF Hydraulic Parallel Link Manipulator: Control with Actuators’ Forces Fuzzy Compensation
  444. Journal of Advanced Computational Intelligence
  445. 6
  446. 3
  447. 100-108
  448. 2002
  449. Imad ELHAJJ
  450. Ning XI
  451. Wai KEUG FUNG
  452. Yun-Hui LIU
  453. Yasuhisa HASEGAWA
  454. Toshio FUKUDA
  455. Supermedia-Enhanced Internet-Based Telerobotics
  456. Proceedings of the IEEE
  457. 91
  458. 3
  459. 396-421
  460. 2003
  461. Hideki Kajima
  462. Yasuhisa Hasegawa
  463. Toshio Fukuda
  464. Learning Algorithm for a Brachiating Robot
  465. Applied Bionics and Biomechanics
  466. 1
  467. 1
  468. 57-66
  469. 2003
  470. I. Elhajj
  471. N. Xi
  472. W.K. Fung
  473. Y.H. Liu
  474. Y. Hasegawa
  475. T. Fukuda
  476. Multi-site Real-time Tele-cooperation via the Interne
  477. Advanced Robotics
  478. 17
  479. 3
  480. 235-251
  481. , Sp. Iss. SI 2003 (2003)
  482. 2003
  483. Shintaro Sakamoto
  484. Toshio Fukuda
  485. Hironori Yui
  486. Yasuhiro Abe
  487. Yasuhisa Hasegawa
  488. Futoshi Kobayashi
  489. Fumihito Arai
  490. Study on In-Pine Corrosion Diagnosis System ?Estimation of Corrosion on Screw Parts Using a Surface SH Probe-
  491. Journal of Robotics and Mechatronics
  492. 16
  493. 1
  494. 61-70
  495. 2004
  496. Shintaro Sakamoto
  497. Toshio Fukuda
  498. Hironori Yui
  499. Yasuhiro Abe
  500. Yasuhisa Hasegawa
  501. Futoshi Kobayashi
  502. Fumihito Arai
  503. Study on In-Pine Corrosion Diagnosis System ?Corrosion Estimation Using Wavelet Transform and Two-dimensional Information-
  504. Journal of Robotics and Mechatronics
  505. 16
  506. 1
  507. 71-79
  508. 2004
  509. Fukuda, T.
  510. Myung-Jin Jung
  511. Nakashima, M.
  512. Arai, F
  513. Hasegawa, Y.
  514. Facial expressive robotic head system for human-robot communication and its application in home environment
  515. Proceedings of the IEEE
  516. 92
  517. 11
  518. 1851-1865
  519. Nov. 2004
  520. T. Fukuda
  521. Y. Hasegawa
  522. H. Kajima
  523. Intelligent robots as artificial living creatures
  524. Artificial Life and Robotics
  525. 8
  526. 2
  527. 101-110
  528. Nov. 2004
  529. Toshio Fukuda
  530. Yasuhisa Hasegawa
  531. Mechanism and control of mechatronic system with higher degrees of freedom
  532. Annual Reviews in Control
  533. 28
  534. 137-155
  535. 2004
  536. Hideki Kajima
  537. Masahiro Doi
  538. Yasuhisa Hasegawa
  539. Toshio Fukuda
  540. A study on a brachiation controller for a multi-locomotion robot ?realization of smooth, continuous brachiation
  541. Advanced Robotics
  542. 18
  543. 10
  544. 1025-1038
  545. 2004
  546. Takayuki Matsuno
  547. Toshio Fukuda
  548. Yasuhisa Hasegawa
  549. Insertion of Long Peg into Tandem Shallow Hole Using Search Trajectory Generation
  550. Journal of Robotics and Mechatronics
  551. 16
  552. 6
  553. 613-621
  554. 2004
  555. Ikemoto Y.
  556. Hasegawa Y.
  557. Fukuda T.
  558. Matsuda K.
  559. Gradual spatial pattern formation of homogeneous robot group
  560. Information Sciences
  561. 171
  562. 4
  563. 431-445
  564. MAY 12 2005
  565. Hideki Kajima
  566. Yasuhisa Hasegawa
  567. Masahiro Doi
  568. Toshio Fukuda
  569. Energy-based Swing-back Control for Continuous Brachiation of Multi-Locomotion Robot
  570. International Journal of Intelligent Systems
  571. 21
  572. 9
  573. 1025-1043
  574. 2006
  575. Yuki Wakuda
  576. Akiko Noda
  577. Yasuhisa Hasegawa
  578. Fumihito Arai
  579. Toshio Fukuda
  580. Mitsuo Kawaguchi
  581. Biological Rhythm Based Wearable Sleep State Observer
  582. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
  583. 11
  584. 2
  585. 232-241
  586. 2007
  587. Masahiro Doi
  588. Yasuhisa Hasegawa
  589. Toshio Fukuda
  590. Control of Smooth Biped Walking by Means of Heel-Off Motion
  591. Journal of Robotics and Mechanotronids
  592. 19
  593. 3
  594. 353-359
  595. 2007
  596. Toshio Fukuda
  597. Yasuhisa Hasegawa
  598. Yasuhiro Kawai
  599. Shinsuke Sato
  600. Zakarya Zyada
  601. Takayuki Matsuno
  602. GPR Signal Processing with Geography Adaptive Scanning using Vector Radar for Antipersonal Landmine Detection
  603. International Journal of Advanced Robotic Systems
  604. 4
  605. 2
  606. 199-206
  607. 2007
  608. K. Suzuki
  609. G. Mito
  610. H. Kawamoto
  611. Y. Hasegawa
  612. Y. Sankai
  613. Intention-Based Walking Support for Paraplegia Patients with Robot Suit HAL
  614. Advanced Robotics
  615. 21
  616. 12
  617. 1441-1469
  618. 2007
  619. Tadayoshi Aoyama
  620. Yasuhisa Hasegawa
  621. Kosuke Sekiyama
  622. Toshio Fukuda
  623. Stabilizing and Direction Control of Efficient 3-D Biped Walking Based on PDAC
  624. IEEE/ASME Transaction on Mechatronics
  625. 14
  626. 6
  627. 712-718
  628. 2009
  629. A. Tsukahara
  630. R. Kawanishi
  631. Y. Hasegawa
  632. Y. Sankai
  633. Sit-to-Stand and Stand-to-Sit Transfer Support for Complete Paraplegic Patients with Robot Suit HAL
  634. Advanced Robotics
  635. 24
  636. 11
  637. 1615-1638
  638. 2010
  1. Koji Shimojima
  2. Yasuhisa Hasegawa
  3. Toshio Fukuda
  4. Advances in Fuzzy Logic, Neural Networks and Genetic Algorithms. Lecture Notes in Computer Science
  5. 127-147
  6. Springer
  7. 1011
  8. ISBN: 3-540-60607-6
  9. 1995
  10. 城山勝成
  11. 井澤友樹
  12. 長谷川泰久 エアコン製作所
  13. 松田憲児
  14. 野山英人 技術本部 名古屋研究所
  15. CFDによる一体型カーエアコンの開発 Development of Compact Air Conditioning for Vehicles Using CFD
  16. 三菱重工技報
  17. 平成10年 第35巻 第2号
  18. Yasuhisa HASEGAWA
  19. Toshio FUKUDA
  20. Hierarchical Behavior Controller in Robotic Applications and Soft Computing for Intelligent Robotic Systems
  21. Physica-Verlag
  22. 141-157
  23. 1998
  24. Toshio Fukuda
  25. Yasuhisa Hasegawa
  26. Brachiation robot control
  27. Handbook of Fuzzy Computation
  28. Chapter G2.4
  29. ISBN 0750304278
  30. 福田敏男
  31. 長谷川泰久
  32. テナガザルをめざして
  33. モンキー 財団法人犬山モンキーセンター
  34. 43
  35. 285,286
  36. 3-7
  37. 1999
  38. 運動制御への応用,物体把持への応用
  39. 共立出版
  40. ファジィとソフトコンピューティングハンドブック
  41. 第3部37章
  42. 980-989
  43. ISBN 4-320-02985-2
  44. 2000
  45. Toshio Fukuda
  46. Isao Takagawa
  47. Kosuke Sekiyama
  48. Yasuhisa Hasegawa
  49. Hybrid Approach of Genetic Algorithms and Learning Automata for Flexible Transfer System
  50. Distributed Manipulation
  51. 65-85
  52. Kluwer Academic Publishers
  53. 2000
  54. Toshio Fukuda
  55. Yasuhisa Hasegawa
  56. Learning and Adaptation in Robotics
  57. Lecture Notes in Computer Science
  58. Chapter: 12
  59. 2013
  60. Springer
  61. ISSN: 0302-9743
  62. 2001
  63. 長谷川泰久
  64. ロボットのコミュニケーションと知能
  65. 第46回プリマーテス研究会記録 財団法人犬山モンキーセンター
  66. 2002
  67. Toshio Fukuda
  68. Yasuhisa Hasegawa
  69. Behavior Coordination and its Modification on Monkey-type Mobile Robot
  70. Biologically Inspired Robot Behavior Engineering
  71. 45-87
  72. Physica-Verlag
  73. ISBN: 3790815136
  74. 2002
  75. Yasuhisa Hasegawa
  76. Toshio Fukuda
  77. Evolutionary Generation of Regrasping Motion
  78. Advances in Evolutionary Computing
  79. 941-954
  80. Springer
  81. ISBN: 3-540-43330-9
  82. 2002
  83. 福田敏男
  84. 長谷川泰久
  85. マルチロコモーションロボットの運動制御
  86. 第49回プリマーテス研究会記録財団法人犬山モンキーセンター
  87. 2006
  88. Toshio Fukuda
  89. Masahiro Doi
  90. Yasuhisa Hasegawa
  91. Hideki Kajima
  92. Takayuki Matsuno
  93. Multi-Locomotion Control of Biped Locomotion and Brachiation Robot
  94. Lecture Notes in Control and Information Sciences
  95. Springer Verlag
  96. 2006
  97. Z. Zyada
  98. Y. Kawai
  99. S. Sato
  100. T. Matsuno
  101. Y. Hasegawa
  102. T. Fukuda
  103. GPR Environmental-Based Landmine Automatic Detection
  104. HUMANITARIAN DEMINING -INNOVATIVE SOLUTIONS AND THE CHALLENGES OF TECHNOLOGY, Edited by Maki K. Habib
  105. I-Tech Education and Publishing
  106. 151-174
  107. ISBN: 978-3-902613-11-0
  108. Feb. 2008
  109. Fukuda, T.
  110. Hasegawa, Y.
  111. Sekiyama, K.
  112. Aoyama, T.
  113. Multi-Locomotion Robotic Systems
  114. Springer Tracts in Advanced Robotics
  115. 81
  116. ISBN: 978-3-642-30134-6