メンバー


教員

関山 浩介

准教授

青山 忠義

助教

中西 淳

特任准教授

竹内 大

特任助教

中島 正博

客員准教授


職員


博士課程

Noel SEGURA MERAZ

JSPS

Bioelectrical Interface for Head-mounted Display

李 梦澤

下肢麻痺者用訓練デバイスの協調制御

岡島 正太郎

生物規範型情報処理構造を用いた適応制御

久保田 直樹

装着型走行支援装置

冨田 翔大

マルチロボットの物体共有認知

蘭 凱

審美評価によるロボットの自律的視点選択

板寺 駿輝

歩行補助ロボットおよびロボット遠隔操作

Jacinto Enrique, COLAN ZAITA

JSPS 2015.4.1~

Control for Medical Support Robot

朱 曜南

Human-Machine Interface


修士課程

宮本 恭寛

生体埋め込み型運動制御システム

大原 圭祐

医療支援ロボット操作インタフェース

安藤 舞香

遠隔操作インターフェース

魚住 大輔

医療支援ロボット操作インタフェース

奥田 誠

ロボットによるリハビリテーション支援

竹野 更宇

マイクロ計測

山本 佳和

インテリジェントケインによる歩行支援

楊 坤

ロボット遠隔操作


学部生

Stanley WINATA

G30 Program

Medical Robot

石原 寛大

遠隔操作ロボット

井上 遼

分散協調システム

増田 脩真

生体埋込システム

山下 達也

機械学習

山田 翔輝

ロボット身体化

横山 岳史

高速ハンドリング

Siddharth DHINGRA

G30 Program

Human-Machine Interface


研究生

Rubens SCHATZ II

JSPS 2017.4.1~


卒業生

2017年度卒業生・修了生

劉 澤陽, Ph.D

人工肝臓組織システム構築ためのバイオアセンブリ

伊藤 喬恕

感覚フィードバックによるロボット身体化

木村 誠

物体の配置情報に基づく雑然性評価

酒井 慶太郎

UAVのための最適構図探索

式田 寛

ロボット身体化評価方法

付 園智

Seeking for Parameters Affecting Level of Collective Intelligence

劉 坤

高磁場対応指動作支援システム

五十嵐 悠

マイクロナノマニピュレーション

北川 陽三

歩行支援ロボット

小林 将大

遠隔操作ロボット

千葉 丈太郎

遠隔操作視覚支援

Zhaolong GAO

Huazhong University of Science & Technology (CSC scholarship 2016.9.1~2017.8.31)

2016年度卒業生・修了生

小林 泰介, Ph.D

マルチロコモーションロボット

Joel COOPER

University of South Florida (JSPS 2015.6.17~2016.8.15)

袁 兆帆

下肢麻痺者訓練用デバイスへのフィードバック

奥村 修有

ロボットアームを用いた衝突検出および高精度術具操作

佐藤 雄一朗

医療支援ロボット用インターフェイス

佐野 正人

末梢神経刺激用マイクロ電極の作製

鮫島 正太

適応的ROI選択

王 旭峰

電気刺激を用いた力提示フィードバック

高木 新

陸 敏敏

渡邊 貴弘



2015年度卒業生・修了生

福川 智哉, Ph.D

農業ロボットのためのマニュピュレーションと作業状態認識

Adi WIBOWO, Ph.D

Molecular Recognition and Aggregation Control of Distributed DNA Nanorobots

Mardian RIZKI, Ph.D

Swarm Intelligence-Based DNA Computation

綾村 友貴

吸引/吸着型マイクロチャネルを用いた高精度インジェクションデバイス

大原 崇義

電気刺激を用いた運動誤差フィードバックによる位置覚提示

傍嶋 將文

身体拡張義肢操作における部位転移錯覚の誘発および操作性の向上

蔡 一鋒

A Viewpoint-Invariant Cognitive Sharing Method for Flying and Ground Mobile Robots

王 鵬飛

Behavior Selection Architecture with Self-awareness of Autonomy

大橋 賢志

MRI対応人工拇指の研究開発

嶋崎 功也

環境制御型電顕内マイクロCTシステムによる覆水状態の維持

南 秀鉱

インクジェット法によるパターニング基板への細胞マイクロ配列

永尾 圭

ツールフィーディングシステムによるナノマニュピュレーションの効率化

2014年度卒業生・修了生

伊東 正人

モニタリングロボットの構図評価に基づく観測地点の自律的選択

鈴木 祥平

飛行ロボットの高度変更に基づく表象認識と地上ロボットとの協調作業

中川 翔太郎

支援力向上およびタンデムスタンス防止を目的としたアドミッタンス制御による歩行支援ロボット

柴田 涼太郎

随意運動と伸張反射の非同期における随意運動の強度変化

西海 友祐

伸張反射誘発条件に基づく教示の機構設計

進路

  • アイシン、アイシンAW、愛知製鋼、石川島播磨重工業 (IHI)、NECソリューションイノベータ、オービックビジネスコンサルタント、オリンパス、 川崎重工業、デンソー、東海理化、トヨタ紡織、日本航空(自社養成パイロット)、日本車輌製造、三菱電機、ヤマハ、ヤマハ発動機、ヤンマー
  • 奈良先端科学技術大学院大学、ボストン大学、上海交通大学
  • 愛知県庁、自衛隊
  • HUAWEI、本田技研工業(中国)