研究内容


人支援ロボティクス




分散認知ロボティクス

マルチロボットシステムは各ロボットの視点により作業対象の認識に有効な特徴量が予め共有化できないため、動的に認知共有のための表象選択を実現します。


マイクロ・ナノ生体デバイス

マイクロ・ナノロボット技術を駆使して、生物が有するマイクロ・ナノ構造や機能を模倣及び参照することで、新しい機械システムの実現に向けた研究しています。例えば、バイオプリンティング技術、マイクロ流体チップ技術、電子顕微鏡内マニュピュレーション技術、セルフアセンブリ技術などの最先端のマイクロ・ナノロボット技術の構築と、3次元細胞組立てやモデル生物の解析などへの応用を行っています。


医療デバイス


運動制御