研究内容


人支援ロボティクス

人の作業・運動を支援するロボットの研究を進めております。特に、扱いやすいロボットを目指し、ロボットとの親和性や身体化を促進するユーザインタフェース技術、身体装着技術、運動計測技術、知能化技術に取り組んでおります。




分散認知ロボティクス

マルチロボットシステムは各ロボットの視点により作業対象の認識に有効な特徴量が予め共有化できないため、動的に認知共有のための表象選択を実現します。


マイクロ・ナノ生体デバイス

マイクロ・ナノロボット技術を駆使して、生物が有するマイクロ・ナノ構造や機能を模倣及び参照することで、新しい機械システムの実現に向けた研究しています。例えば、バイオプリンティング技術、マイクロ流体チップ技術、電子顕微鏡内マニュピュレーション技術、セルフアセンブリ技術などの最先端のマイクロ・ナノロボット技術の構築と、3次元細胞組立てやモデル生物の解析などへの応用を行っています。


手術支援デバイス・ロボット

患者に負担の少ない低侵襲な手術である拡大経蝶形骨手術を支援する鉗子操作ロボットの研究を進めております。鼻から術具および内視鏡を挿入し、狭窄な空間で先端に自由度を有する能動鉗子を直感的に操作するインターフェースおよび操作ロボットを研究開発しております。


運動制御

人間や従来ロボットの運動性能を超えるロボット制御技術の開発を行なっています。例えば、高速にスティックを回転させるジャグリングを行うロボット、状況に応じて移動形態を変化させ移動するロボットの研究開発を行なっています。