- 岩城 匡広
- 長谷川 泰久
- 山海 嘉之
- 物体接触時における多関節腱駆動機構による指先剛性制御
- 日本機械学会論文集(C編)
- 76
- 771
- 3036-3041
- 2010
- 長谷川 泰久
- 田山 宗徳
- 齊藤 壮文
- 長谷川 誉晃
- 山海 嘉之
- アクティブエアマットによる支援機器の親和性の改善
- 日本ロボット学会誌
- 30
- 8
- 759-766
- 2012
- 長谷川 泰久
- 末澤 賢
- 高橋 淳二
- 藤澤 俊宏
- SVMを用いた前頸部生体電位信号に基づく舌運動の検出
- 日本機械学会論文集(C編)
- 78
- 796
- 3970-3978
- 2012
- 長谷川 泰久
- 有山 哲理
- 上林 清孝
- 武藤 淳一
- 外骨格による把持力支援時に母指感覚が及ぼす指先力精度への影響
- 日本ロボット学会誌
- 31
- 4
- 381-389
- 2013
- Yasuhisa Hasegawa
- Saori Oura
- Junji Takahashi
- Exoskeletal Meal Assistance System (EMASII) for Patients with Progressive Muscular Disease
- Advanced Robotics
- 27
- 18
- 1385-1398
- 2013
- Hiroto SANO
- Hidekazu KANEKO
- Yasuhisa HASEGAWA
- Hiroshi TAMURA
- Shinya S. SUZUKI
- Facilitation of Learning and Rehabilitation in Rats by Inducing Response-like Movement
- Advanced Biomedical Engineering
- 2
- 72-79
- 2013