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研究業績

  1. 岩城 匡広
  2. 長谷川 泰久
  3. 山海 嘉之
  4. 物体接触時における多関節腱駆動機構による指先剛性制御
  5. 日本機械学会論文集(C編)
  6. 76
  7. 771
  8. 3036-3041
  9. 2010
  10. 長谷川 泰久
  11. 田山 宗徳
  12. 齊藤 壮文
  13. 長谷川 誉晃
  14. 山海 嘉之
  15. アクティブエアマットによる支援機器の親和性の改善
  16. 日本ロボット学会誌
  17. 30
  18. 8
  19. 759-766
  20. 2012
  21. 長谷川 泰久
  22. 末澤 賢
  23. 高橋 淳二
  24. 藤澤 俊宏
  25. SVMを用いた前頸部生体電位信号に基づく舌運動の検出
  26. 日本機械学会論文集(C編)
  27. 78
  28. 796
  29. 3970-3978
  30. 2012
  31. 長谷川 泰久
  32. 有山 哲理
  33. 上林 清孝
  34. 武藤 淳一
  35. 外骨格による把持力支援時に母指感覚が及ぼす指先力精度への影響
  36. 日本ロボット学会誌
  37. 31
  38. 4
  39. 381-389
  40. 2013
  41. Yasuhisa Hasegawa
  42. Saori Oura
  43. Junji Takahashi
  44. Exoskeletal Meal Assistance System (EMASII) for Patients with Progressive Muscular Disease
  45. Advanced Robotics
  46. 27
  47. 18
  48. 1385-1398
  49. 2013
  50. Hiroto SANO
  51. Hidekazu KANEKO
  52. Yasuhisa HASEGAWA
  53. Hiroshi TAMURA
  54. Shinya S. SUZUKI
  55. Facilitation of Learning and Rehabilitation in Rats by Inducing Response-like Movement
  56. Advanced Biomedical Engineering
  57. 2
  58. 72-79
  59. 2013