アクティブエアマットによる装着性の向上
支援機器を容易に装着するためアクティブエアマットを使用します.また,アクティブエアマットは身体と機器の接触圧力を調整可能で機器と身体の高い一体感を実現します.圧縮空気を換気に使用することで褥瘡発生の一因である温湿度の上昇を防ぐことが出来ます.
3系統の空気室から構成され,膨張させる空気室を順次切り替えていく「アクティブモード」と全空気室を膨張させる「全膨張モード」を持ちます.
マジックテープを使用した煩雑な装着動作を機器の使用者が行うことは困難ですが,アクティブエアマットを用いることでスイッチを押すだけの容易な操作で装着を実現できます.
機器と身体それぞれに加速度センサを取り付け,腕振りを行った際の加速度の差分を評価しました.マジックテープとアクティブエアマットではアクティブエアマットの方が差分が小さく,機器が身体と一体化していることを確認しました.
支援機器を長時間装着すると装着部位に体温が籠り,湿度が上昇するといった不快感が生じます.アクティブエアマットでは「アクティブモード」を使用することにより温湿度の上昇を抑えることが出来ます.
- 長谷川 泰久
- 田山 宗徳
- 齊藤 壮文
- 長谷川 誉晃
- 山海 嘉之
- アクティブエアマットによる支援機器の親和性の改善
- 日本ロボット学会誌
- 30
- 8
- 759-766
- 2012
- 長谷川 泰久
- 齊藤 壮文
- 田山 宗徳
- 山海 嘉之
- 上肢支援システムの親和性向上に関する研究
- システムインテグレーション部門講演会
- 295-298
- 2010 Dec. 23-25
- 宮城 仙台
- 長谷川 泰久
- 田山 宗徳
- 山海 嘉之
- 前腕支援システムの運動時における装着性の改善
- 日本ロボット学会学術講演会
- 1H3-7(1-4)
- 2011 Sep. 7-9
- 東京 芝浦工業大学
- Yasuhisa Hasegawa
- Munenori Tayama
- Takehumi Saito
- Yosiyuki Sankai
- Active air mat for comfortable and easy to wear a forearm support system
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 4899-4904
- Sep. 25-30, 2011
- San Francisco, California, USA
- 長谷川 泰久
- 長谷川 誉晃
- 把持支援システムの親和性向上に関する研究
- ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
- 2P1-B04(1-4)
- 2012 May 27-29
- 静岡 浜松
- アクティブエアマットによる支援機器前腕部の装着性の改善 前腕太さに対する許容範囲の拡大
- 長谷川 泰久
- 田山 宗徳
- 長谷川 誉晃
- ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
- 2P1-B05(1-4)
- 2012 May 27-29
- 静岡 浜松