• 原著論文

• 国際会議論文

• 口頭発表・予稿集

研究業績

口頭発表・予稿集

2. 長谷川 泰久
3. 上野 泰平
4. 岩城 匡広
5. 物体把持機能向上を目指した腱駆動機構の提案
6. ファジィシステムシンポジウム
7. 967-970
8. 2006 Sep. 6-8
9. 北海道
12. 長谷川 泰久
13. 上野 泰平
14. 物体把持機能向上を目指した腱駆動機構の提案
15. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
16. 1A1-B24(1-4)
17. 2006 May. 26-28
18. 東京 早稲田大学
21. 長谷川 泰久
22. 三上 康之
23. 指の機械的特性を備えたハンド支援システム
24. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
25. 1P1-O09(1-4)
26. 2007 May. 10-12
27. 秋田 秋田
30. 長谷川 泰久
31. 三上 康之
32. 山海 嘉之
33. 把持機能支援システム
34. 福祉工学シンポジウム
35. 135-138
36. 2007 Oct. 1-3
37. 茨城 つくば
40. 長谷川 泰久
41. 岩城 匡広
42. 上野 泰平
43. 人の指の特性を模擬する多関節腱駆動の提案
44. ロボティクスシンポジア
45. 536-541
46. 2007 Mar. 15-16
47. 新潟 長岡
50. 長谷川 泰久
51. 三上 康之
52. 渡邉 航介
53. Firouzimehr Zeinab
54. 山海 嘉之
55. 外骨格型手作業支援システム
56. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
57. 2A1-B22(1-4)
58. 2008 Jun. 5-7
59. 長野 長野
62. 長谷川 泰久
63. 岩城 匡広
64. 山海 嘉之
65. 多関節腱駆動機構による指先剛性制御
66. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
67. 2A1-H04(1-4)
68. 2008 Jun. 5-7
69. 長野 長野
72. 長谷川 泰久
73. 渡邉 航介
74. 三上 康之
75. 山海 嘉之
76. 腱駆動型把持機能支援システム
77. 建設ロボットシンポジウム
78. 81-86
79. 2008 Sep. 2
80. 東京 早稲田大学
83. 長谷川 泰久
84. 三上 康之
85. 山海 嘉之
86. "外骨格型上肢作業支援システムの研究開発上肢麻痺患者の足操作による卓上作業支援の実現"
87. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
88. 1P1-E18(1-4)
89. 2009 May 24-26
90. 福岡 福岡
93. 岩城 匡広
94. 長谷川 泰久
95. 山海 嘉之
96. 多関節拮抗筋による指先剛性制御
97. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
98. 2P1-G18(1-4)
99. 2009 May 24-26
100. 福岡 福岡
103. 長谷川 泰久
104. Jang Junho
105. 山海 嘉之
106. ２足歩行における人とシステムの協調制御
107. 福祉工学シンポジウム
108. 101-104
109. 2009 Sep. 24-26
110. 高知 高知工科大学
113. 長谷川 泰久
114. 衣川 慶
115. 上林 清孝
116. 装着型指動作教示システムの研究開発
117. システムインテグレーション部門講演会
118. 1610-1613
119. 2009 Dec.24-26
120. 東京 芝浦工業大学
123. 長谷川 泰久
124. 田仲 寛
125. 山海 嘉之
126. 装着型歩行支援システムの制御を目的とした指装着型コントローラの研究開発
127. システムインテグレーション部門講演会
128. 1614-1617
129. 2009 Dec. 24-26
130. 東京 芝浦工業大学
133. 長谷川 泰久
134. 時田 淳一朗
135. 把持力支援における人の適応性
136. システムインテグレーション部門講演会
137. 1711-1714
138. 2009 Dec. 24-26
139. 東京 芝浦工業大学
142. 長谷川 泰久
143. 渡邉 航介
144. 三上 康之
145. 山海 嘉之
146. 把持機能を有する上肢支援システム
147. ロボティクスシンポジア
148. 485-490
149. 2009 Mar. 16-17
150. 北海道 登別
153. 長谷川 泰久
154. 大浦 沙織
155. 山海 嘉之
156. 筋力低下患者への食事支援システムの開発
157. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
158. 1P1-G06(1-4)
159. 2010 Jun. 13-16
160. 北海道 旭川
163. 岩城 匡広
164. 長谷川 泰久
165. 山海 嘉之
166. マッキベン型空気圧人工筋を用いた把持支援システムの研究開発
167. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
168. 2A1-D11(1-4)
169. 2010 Jun. 13-16
170. 北海道 旭川
173. 長谷川 泰久
174. Jang Junho
175. 山海 嘉之
176. "下半身麻痺患者と歩行支援システムの協調歩行制御小型ロボットを用いた協調歩行制御の確認"
177. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
178. 1P1-F19(1-4)
179. 2010 Jun. 13-16
180. 北海道 旭川
183. 長谷川 泰久
184. 渡邉 航介
185. 山海 嘉之
186. 外骨格型前腕支援システム
187. 建設ロボットシンポジウム
188. 195-204
189. 2010 Sep. 7
190. 東京 早稲田大学
193. 長谷川 泰久
194. 堀江 岳志
195. 山海 嘉之
196. 移乗介護者の身体負荷軽減を目的とした装着型下肢支援システム
197. システムインテグレーション部門講演会
198. 287-290
199. 2010 Dec. 23-25
200. 宮城 仙台
203. 長谷川 泰久
204. 齊藤 壮文
205. 田山 宗徳
206. 山海 嘉之
207. 上肢支援システムの親和性向上に関する研究
208. システムインテグレーション部門講演会
209. 295-298
210. 2010 Dec. 23-25
211. 宮城 仙台
214. 長谷川 泰久
215. Jang Junho
216. 装着型支援システムの操作インタフェース
217. システムインテグレーション部門講演会
218. 283-286
219. 2010 Dec. 23-25
220. 宮城 仙台
223. 長谷川 泰久
224. 松下 雄史
225. 山海 嘉之
226. 指操作型力覚インタフェースによる小型ヒューマノイドの歩行制御
227. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
228. 2A1-B08(1-4)
229. 2011 May 26-28
230. 岡山 岡山
233. 池田 貴公
234. 松下 明
235. 長谷川 泰久
236. 山海 嘉之
237. 高磁場環境下における下肢動作提示システムの提案
238. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
239. 2P2-L09(1-4)
240. 2011 May 26-28
241. 岡山 岡山
244. 長谷川 泰久
245. 末澤 賢
246. 高橋 淳二
247. 舌運動による生活支援装置のための操作インタフェースの提案
248. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
249. 2P2-F07(1-4)
250. 2011 May 26-28
251. 岡山 岡山
254. 岩城 匡広
255. 長谷川 泰久
256. 山海 嘉之
257. マッキベン型空気圧人工筋を用いた多関節腱駆動機構による指先剛性制御
258. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
259. 2A1-I08(1-4)
260. 2011 May 26-28
261. 岡山 岡山
264. 長谷川 泰久
265. 田山 宗徳
266. 山海 嘉之
267. 前腕支援システムの運動時における装着性の改善
268. 日本ロボット学会学術講演会
269. 1H3-7(1-4)
270. 2011 Sep. 7-9
271. 東京 芝浦工業大学
274. 岩城 匡広
275. 長谷川 泰久
276. 山海 嘉之
277. 空気圧アクチュエータによる指先剛性制御
278. 日本ロボット学会学術講演会
279. 3E1-2(1-4)
280. 2011 Sep. 7-9
281. 東京 芝浦工業大学
284. 長谷川 泰久
285. 時田 淳一朗
286. 上林 清孝
287. 有山 哲理
288. 外骨格による把持力支援時の指先力精度の改善
289. 自動制御連合講演会
290. 1535-1540
291. 2011 Sep. 13-18
292. Tokyo, Japan
295. 長谷川 泰久
296. 松下 雄史
297. 韓 蓄
298. 山海 嘉之
299. 下肢完全麻痺患者に対する歩行支援システムの開発 -歩行安定性の向上を目的とした杖運用支援方法の提案-
300. システムインテグレーション部門講演会
301. 217-220
302. 2011 Dec. 23-25
303. 京都 京都
306. 長谷川 泰久
307. 久野 良介
308. 支援機器操作を目的とした超音波による口腔内舌位置の検出
309. システムインテグレーション部門講演会
310. 213-216
311. 2011 Dec. 23-25
312. 京都 京都
315. 長谷川 泰久
316. 副島 英明
317. 山海 嘉之
318. 上林 清孝
319. 装着型ピアノ演奏教示装置の研究・開発 〜手首・手指駆動機構の設計・製作〜
320. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
321. 1P1-Q10(1-4)
322. 2012 May 27-29
323. 静岡 浜松
326. 長谷川 泰久
327. 末澤 賢
328. 副島英明
329. 高橋 淳二
330. SVMを用いた前頸部表面筋電位に基づく舌運動の検出
331. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
332. 2A1-V08(1-4)
333. 2012 May 27-29
334. 静岡 浜松
337. 長谷川 泰久
338. 長谷川 誉晃
339. 把持支援システムの親和性向上に関する研究
340. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
341. 2P1-B04(1-4)
342. 2012 May 27-29
343. 静岡 浜松
346. アクティブエアマットによる支援機器前腕部の装着性の改善 前腕太さに対する許容範囲の拡大
347. 長谷川 泰久
348. 田山 宗徳
349. 長谷川 誉晃
350. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
351. 2P1-B05(1-4)
352. 2012 May 27-29
353. 静岡 浜松
356. 長谷川 泰久
357. 有山 哲理
358. 上林 清孝
359. 把持力支援時における指先力精度の影響
360. 建設ロボットシンポジウム
361. 197-206
362. 2012 Sep. 11
363. 東京 早稲田大学
366. 池田 貴公
367. 松下 明
368. 早乙女 康作
369. 長谷川 泰久
370. 山海 嘉之
371. MRI適合性を有する下肢動作提示システムの基本性能評価
372. 日本ロボット学会学術講演会
373. 4C3-3(1-4)
374. 2012 Sep. 17-20
375. 北海道 札幌
378. 移乗介護者の身体負荷軽減を目的とした装着型下肢支援システム
379. 長谷川 泰久
380. 村松 誠崇
381. 福祉工学シンポジウム
382. GS3-3-5
383. 2012 Nov. 2-4
384. 名古屋 名古屋大学
387. 長谷川 泰久
388. 木甲斐 智明
389. 江口 清
390. 上肢免荷機構による筋力低下者の卓上作業支援
391. システムインテグレーション部門講演会
392. 5-10
393. 2012 Dec. 18-20
394. 福岡 福岡国際会議場
397. 長谷川 泰久
398. 藤澤俊宏
399. 上林清孝
400. 伸張反射が与える随意運動強度への影響評価
401. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
402. 1A1-C08(1-4)
403. 2013 May 22-25
404. 茨城 つくば国際会議場
407. 長谷川 泰久
408. 武藤淳一
409. 外骨格型把持力支援システム使用時における指先力精度の優位性
410. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
411. 1P1-R03(1-4)
412. 2013 May 22-25
413. 茨城 つくば国際会議場
416. 長谷川 泰久
417. 北村央士朗
418. 岩城匡広
419. 物体把持作業における指先可変剛性の有用性評価
420. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
421. 2A1-H06(1-4)
422. 2013 May 22-25
423. 茨城 つくば国際会議場