Improved Accuracy of Finger Force with Force Assistance




  • 長谷川 泰久,時田 淳一朗,``把持力支援における人の適応性",システムインテグレーション部門講演会,pp. 224-229,2009 Dec. 24-26,東京 芝浦工業大学
  • Yasuhisa Hasegawa, Junichiro Tokita, Kiyotaka Kamibayashi, Yosiyuki Sankai, ``Evaluation of fingertip force accuracy in different support conditions of exoskeleton", IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 680-685, May 9-13, 2011, Shanghai, China
  • 長谷川 泰久,時田 淳一朗,上林 清孝,有山 哲理, ``外骨格把持力支援時の指先力精度の改善",自動制御連合講演会,pp. 1535-1540,2011, Sep. 1, 13-18, 東京