生活支援ロボットHSR(Human Support Robot)

概要

本研究では株式会社トヨタ自動車と共同研究で,家庭内へロボットを普及するための研究に取り組んでいます.トヨタ自動車が開発したHSR(Human Support Robot)を用いて,直感的なテレオペレーションシステムの開発や,物理的なインタラクションを伴う動作支援を目指しています.

業績