協調型手術支援ロボット

概要

産業用ロボットアームを用いて、多自由度能動鉗子を安全に高精度に操作する操作インターフェースの研究に取り組んでおります。

業績

  • A concept of a user interface capable of intuitive operation of 4-DoF articulated forceps,Jacinto E Colan Zaita, Jun Nakanishi, Keisuke Ohara, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa、1-3、International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS), 2017
  • A Preliminary Study on Cooperative Force Control based Guidance for Accurate Pre-insertion Positioning of Surgical Instruments,Jacinto E COLAN ZAITA, Yuichiro SATO, Jun NAKANISHI, Yasuhisa HASEGAWA、2A1-O10、ロボティクス・メカトロニクス講演会2017